c++ 计算两个向量夹角的正弦值

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1. // 计算两个向量夹角的正弦值
2. static double sineOfAngleBetweenVectors(const AcGeVector2d& v1, const AcGeVector2d& v2) {
3.         // 计算向量的模长
4.         double mag_v1 = std::sqrt(v1.x * v1.x + v1.y * v1.y);
5.         double mag_v2 = std::sqrt(v2.x * v2.x + v2.y * v2.y);
7.         // 避免除以零的情况
8.         if (mag_v1 == 0.0 || mag_v2 == 0.0) {
9.                 return 0.0; // 如果任一向量长度为0，则认为夹角的正弦值为0
10.         }
12.         // 计算两个向量的叉积
13.         double cross_prod = v1.x * v2.y - v1.y * v2.x;
15.         // 计算并返回夹角的正弦值
16.         return cross_prod / (mag_v1 * mag_v2);
17. }

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